ACTUV – robotický lovec ponorek

Plavidlo ACTUV (Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vehicle) bude zcela beze zbraní, jeho jediným posláním bude odhalovat pozici a záměry ponorek. Míra automatizace bude tak rozsáhla, že lidská asistence bude nutná jen při vyplutí z přístavu a návratu zpátky. Po celou dobu mise, odhadem 60 až 90 dní, se bude ACTUV pohybovat zcela automaticky, případně bude přijímat nové rozkazy z velitelství pro upřesnění mise.

Nejdůležitějším aspektem je samozřejmě precizní navigace na moři. Lodi nestačí znát svou pozici jen pomocí satelitů systému GPS, ale musí se také umět vyhýbat ostatním lodím, mělčinám, případně skaliskám. Z toho důvodu bude „umělá inteligence“ plavidla vyhodnocovat údaje nejen z GPS, ale i z elektrooptických přístrojů o vysoké rozlišovací schopnosti (denní, noční, termální kamery), radaru krátkého a dlouhého dosahu a také z LIDARu (Light Detection And Ranging).

Foto: Názorná ukázka fungování lodi ACTUV / YouTube

ACTUV samozřejmě musí mít špičkové vybavení pro detekci podvodních plavidel. Jakmile se bude ACTUV blížit k cíli, využije k precizní lokalizaci dvojici vysokofrekvenčních sonarů, zatímco magnetometr bude zjišťovat další informace o aktivitě cíle. Pokud se ACTUV dostane blízko k cíli, může také určit, podle akustických vln, o jaký typ ponorky se jedná.

Ponorka bude ale schopna sledovat i povrchovou lodní dopravu, protože cizí ponorky rádi využívají civilní lodě k tomu, aby zamaskovaly svou přítomnost. ACTUV tak bude schopen nejen sledovat ponorku ve změti civilní lodní dopravy, ale samozřejmě manévrovat tak, aby nedošlo ke srážce s ostatními plavidly. Pokud by přeci jen hrozilo nebezpečí kolize, operátoři samozřejmě mohou převzít kontrolu nad lodí.

Zdroj: Wired