ATLAS: Robotická soutěž pokračuje

Foto: Nejnovější model humanoidního robota ATLAS. /  Boston Dynamics
Foto: Nejnovější model humanoidního robota ATLAS. / Boston Dynamics

Americká vojenská agentura DARPA představila pro soutěž DARPA Robotics Challenge (DRC) nový model humanoidního robota ATLAS. Robot je oproti původnímu modelu značně pokročilejší, především ve schopnosti nést na zádech zdroj elektrické energie pro své systémy.

Cílem soutěže DARPA Robotics Challenge je ověřit, zda již dnes mohou humanoidní roboti, tedy roboti fyziologicky podobní lidem, plnit úkoly v reálném světě. Jde především o schopnost pohybu v komplikovaném a neznámém prostředí a ovládat lidské nástroje a techniku.



Jedním problémem je sestrojit technicky vyspělého robota, druhým problémem je naučit ho potřebným dovednostem - tedy vytvořit potřebný řídicí software. I sebedokonalejší robot je bez pokročilého software pouze high-tech hromádkou šrotu.



Robota ATLAS pro potřeby soutěže Robotics Challenge vyvíjí a vyrábí od roku 2013 firma Boston Dynamics, patřící pod křídla internetového gigantu Google. Na druhé straně stoji dvacet programovacích týmů, pro které ATLAS slouží jako robotická platforma.

Týmy musí vytvořit pokročilé programové vybavení umožňující robotu překonávat nejrůznější překážky. Robot se musí sám orientovat v prostoru, překonávat překážky na cestě (klády, suť, bloky zdiva), otevírat dveře, používat lidské nástroje, lézt po žebříku nebo řídit jednoduchá otevřená vozidla, atd.



Foto: ATLAS je schopen používat lidské nástroje, techniku i mechanické ovládací systémy. / Boston Dynamics

Ideálem je robot schopný samostatně plnit různé úkoly v oblastech nebezpečných pro člověka (namátkou jaderné, chemické nebo biologické zamoření). Není si však těžké představit, že „lidským nástrojem" může být také palná zbraň a nebezpečnou oblastí například budova obsazená teroristy.



Zda jsou humanoidní roboti připravení pro reálné nasazení, nám hodně napoví finále DRC soutěže konajícího se 5 až 6. června letošního roku. Robot ATLAS musí během finále obstát bez stabilizačních lan a externího napájení po kabelu. Když spadne, musí se bez lidské pomoci zase zvednout.

Kapitolou samou o sobě je komunikace mezi robotem a řídicím týmem. I v reálu se samozřejmě počítá, že robota bude dozorovat a operativně úkolovat lidský tým. Komunikace proto vyžaduje bezdrátové a zabezpečené wi-fi připojení, fungující i v zastavěném a členitém prostředí.

Soutěžící týmy mají slušnou finanční motivací. Výherce si odnese odměnu 2 milióny dolarů, druhý milión a třetí 500 000 dolarů.



Video: ATLAS / YouTube

 

Během semifinále v prosinci 2013 byl ještě předchozí model robotu ATLAS napájen externím kabelem a jištěn stabilizačními lany. Poslední model robotu ATLAS s vlastním zdrojem elektrické energie se však již blíží představě operačně nasaditelného humanoidního robota.



Nový ATLAS má až 75 % nových dílů. Dolní končetiny jsou převzaty ze staršího modelu, ale ruce jsou silnější, pohyblivější a mají lepší citlivost.



Na výšku ATLAS měří 188 cm při hmotnosti 156,5 kg. ATLAS využívá 3,7kW lithium-iontovou baterii, se kterou si vystačí přibližně na jednu hodinu běžného provozu (chůze do schodů, práce s nástroji apod.). ATLAS získal také nové tlakové čerpadlo pro hydrauliku, díky němuž je výrazně tišší.

Zdroj: Defense-Update

Nahlásit chybu v článku

Doporučte článek svým přátelům na sociálních sítích
Přidávat diskuzní příspěvky a hlasovat pro článek mohou jen registrovaní. Prosím zaregistrujte se nebo se přihlašte!

Komentáře

Stránka 1 z 2
  • Adanedhel
    16:14 24.01.2015

    Videa jsou to pěkná. Je vidět, že limitem je zdroj energie pro tyto jednotky. A u modelu Petman si dokážu představit že by takovíto droidi mohli být používáni jako osádka tanků, či jako osádka skladišť atd. Je sice otázka, zda je humanoidní tvar a proporce těla zcela nezbytný, ale zatím to je tak, že lidský svět a zbraně obecně jsou uzpůsobovány na míru lidskému tělu. Řekl jsem osádka tanku, protože v tanku by mohli být kabelem či sedačkovou přípojkou(kolík do zadnice :-) ) připojeni ke zdroji energie a ještě by mohli být na dálku buďto řízeni či kontrolováni. Je otázka, zda by pak nebylo jednodušší celý tank předělat na plně automatizovaný stroj a duté prostory pro osádku kzrátka eliminovat. Ale jako demonstrátor nebo pokus by to snad stálo za to. Obecně se ve vojenství vyhazují peníze za daleko větší kraviny a nesmysly.

  • Todomatch
    12:44 24.01.2015

    Vojenští robotí, malí velcí, všelijací, docela děsivá je ta bestie od času 5:50 ... pidiskákavec na konci je taky dobrej:

    https://www.youtube.com/watch?v=uAspqCD34Hw

    Motorová mrcha od Boston Dynamics:

    https://www.youtube.com/watch?v=1TXOHAVuS5Q

  • Moogwi
    11:27 24.01.2015

    Todomatch: uplně stejný asi ne, ten na čtyřkolce má nohy a hlavu má taky trochu jinou, ale je škoda, že u toho není nějaký podrobnější popis, podobní si jsou ale dost :)
    Deortc: Rusové v robotice na špičce určitě nejsou, výhodu to má možná v tom, že objevují již objevené a nestojí je to tolik peněz, co průkopníky, navíc je to robot do vesmíru, což mi na stavbu přijde jednodušíí, než pozemský humanoid. Je ale zajímavé, jak se všichni snaží postavit robota co nejvíc připomínající člověka. Nenašla by se jiná "podoba", která by byla efektivnější ? Například na nošení těžkých břemen či dlouhé přesuny by byla lepší vícenohá varianta, lépe by překonávala překážky a měla lepší stabilitu. Na jemnou práci jsou pak nejlepší zřejmě ruce. Bude zajímavé, jak vyřeší ten zdroj, z těch baterek ždímají docela maximum a nevím, kolik z toho ještě vytáhnou, možná by to chtělo vymyslet něco uplně nového? :P

  • Todomatch
    01:25 24.01.2015

    to Moogwi:

    Dyť to je ten samej ze čtyřkolky, jen ho převlíkli, jako se převlíká Pražské Jezulátko.

  • Deortc
    01:24 24.01.2015

    to "Moogwi": Zdá se, že Rusové se prostě pokoušejí o napodobeninu Robonauta z NASA, jehož první verze už na ISS skutečně funguje a který skutečně je vybaven prvky umělé inteligence (sám údajně chápe jak asistovat při opravách - podávat a přidržovat nářadí, šroubovat, atd... a také se to i sám má dokázat učit - takže se nejedná "pouze" o mašinu se servama).
    Bohužel, ta ruská snaha na mě působí hodně neuměle a amatérsky. Upřímně řečeno, působí to na mě dojmem, kdyby ruští řešitelé ten svůj úkol pojali spíš jako tunel na prachy než jako vážně míněný technologický problém.
    O Robonautovi více více zde:
    http://robonaut.jsc.nasa.gov/
    http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html
    http://cs.wikipedia.org/wiki/Robonaut

  • Moogwi
    00:42 24.01.2015

    kolego Karle, já bych si hrozně moc přál, abych si alespoň u článku o Robotické soutěži přečetl diskuzi na úrovni a aby nezačínala opět - jako vždy, narážkami na Putina, či Rusko, protože se to pak posune zase uplně jinam. Stejně tak by mi vadilo, i když ironické, konstatování, že například Obama, místo toho, aby nakrmil miliony svých hladovějících bezdomovců, investuje do robotických hraček. Snad chápete jak to myslím, a Deortc to jistě pochopil také.

  • Karel
    00:38 24.01.2015

    re Moogwi: Omlouvám se. Váš příspěvek jsem špatně pochopil.

  • Karel
    00:33 24.01.2015

    re Moogwi: Vážený kolego přečtěte si pořádně ještě první příspěvek p. Deortece
    a pak někoho kritizujte. Anebo na ironii má právo jenom někdo se správnými názory?

  • Moogwi
    23:46 23.01.2015

    Deortc: Vám ten Putin asi hodně leží v žaludku že ? :) u toho videa jsem se také zasmál, ale příště ty hloupé poznámky přenechte jiným, věřím, že máte na víc :)

Stránka 1 z 2