Mechatronická včela RoboBee
-
3. 5. 2013
-
5 komentářů
-
Jan Grohmann
Tým výzkumníků z Harvardské univerzity opět pokořil možnosti miniaturizace mechanických součástí a elektroniky. Vědcům se podařilo zkonstruovat létajícího robota s názvem RoboBee velkého jako malá kancelářská sponka a vážícího pouze desetinu gramu. RoboBee je inspirován biologií včely a představuje další průlom v konstrukci extrémně malých létajících strojů.
Základem mechatronické včely jsou dvě drobná křidélka provádějící máchnutí až 120× za sekundu – pro lidské oko téměř neviditelný pohyb. Problém u tak malých strojů je citlivost na sebemenší poryv vzduchu. Letová elektronika RoboBee musí pracovat velmi rychle, aby udržela stabilitu letu.
Mechatronika je součinná kombinace mechaniky, elektroniky a softwarového inženýrství. Účel tohoto mezioborového inženýrského oboru je studium automatů z inženýrského pohledu a slouží k řízení vyspělých hybridních systémů. Wikipedia
RoboBee pro pohon křídel nepoužívá elektromotory ale piezoelektrické aktuátory. Piezoelektrický materiál dokáže při svém stlačení produkovat elektrické napětí, nebo naopak, při dodání či odebrání elektrického napětí se dokáže smršťovat nebo roztahovat.
Video: Malý krok pro mechatronický hmyz, velký skok pro lidstvo / YouTube
Kostra „robo mouchy“ je vyrobená z uhlíkových vláken a závěsy křídel z plastů. Kontrolní systém pak pomocí rychlostí mávání konkrétního křídla určuje směr letu – zatáčení, klopení nebo točení.
Ač to může z obrázku svádět RoboBlee nelétá jako vrtulník ale spíše dopředu jako letadlo. Ze schématu si můžete udělat představu, v jakých osách dochází ke změně směru letu.
Foto: Yaw axis – Vertikální osa (zatáčení) , Pich axis – Příčná osa (klopení), Roll Axis – Podélná osa (točení) / SEAS
První let vykonal RoboBee již v létě 2012. V dalších krocích chtějí vědci a studenti propojit dohromady práce několika týmů, kteří vyvíjejí pro RoboBee elektroniku, řídící software a miniaturní zdroj elektrické energie. Jak můžete vidět na přiloženém videu, stroj je zatím napájen přes vodič napojený na externí zdroj elektrické energie.
Možností využití mechatronického hmyzu jsou obrovské. Přes monitorování životního prostředí, vyhledávací a záchranné operace nebo pomoc s opylováním rostlin. Pokud ve vás poslední možnost vyvolává úsměv, vězte, že se nejedná o žádnou legraci. Už sám Albert Einstein řekl, že „Pokud by zmizely na zemi včely, zbývají lidem jen čtyři roky života.“
Samozřejmě obrovský potenciál má robotický hmyz ve vojenských aplikacích. Roj podobných strojů může být vyslán na průzkum do těch nejméně přístupných míst, případně. pokud k tomu bude vybaven (jed, malá nálož), zaútočit i na protivníka.
Zdroj: seas.harvard.edu
Související články
VIDEO: Zabijácké bezpilotní UAV budou létat v roji!
Představte si imaginární situaci z bojiště budoucnosti. Skupina vojáků se dostane do kontaktu s ...
-
03.02.2012
-
2 komentářů
-
Jan Grohmann
VIDEO: Bezpilotní letouny hrají na hudební nástroje
Ne, opravdu se nejedná o bulvární nadpis, který má za úkol co nejvíce nalákat čtenáře na článek. ...
-
10.03.2012
-
0 komentářů
-
Jan Grohmann
Black Hornet - bezpilotní vrtulník do kapsy
Britská četa postupuje podél afghánské silnice. Znenadání se ozve střelba a celá jednotka je palbou ...
-
06.02.2013
-
9 komentářů
-
Jan Grohmann
MAST – robotický hmyz ve službách vojáků
Nebude dlouho trvat a bojiště pokryjí celá hejna chodících a létajících robotů podobných hmyzu. ...
-
08.03.2013
-
1 komentářů
-
Jan Grohmann
Komentáře
Nic jako Akukátor neexistuje. :) Leda by to byl nějaký cimrmanovský vynález nahrazující nedostatek sov. Autor měl asi na mysli "AKTUÁTOR". ...Zobrazit celý příspěvek
Nic jako Akukátor neexistuje. :) Leda by to byl nějaký cimrmanovský vynález nahrazující nedostatek sov. Autor měl asi na mysli "AKTUÁTOR".
http://cs.wikipedia.org/wiki/A... Skrýt celý příspěvek
Načítám diskuzi...