X1 exoskelet – robotický oblek pro kosmonauty i vojáky
-
20. 10. 2012
-
7 komentářů
-
Jan Grohmann
Robotickými exoskelety (vnější kostra) se nezabývá jen vojenský průmysl, ale také například americká vesmírná agentura NASA. V rámci projektu X1 se výzkumníci z NASA snaží vyvinout robotické nohy umožňující kosmonautům pohyb po návratu z vesmíru, kdy jsou jejich svalstvo a kosti vlivem dlouhodobé beztíže oslabené. Nezáleží při tom, zda to bude návrat z vesmíru na Zemi nebo jinou planetu.
Exoskelet X1 přímo navazuje na předchozí projekty Robonaut 2 a Mina. První ze jmenovaných je pokročilý humanoidní NASA robot zkonstruovaný pro jemné opravárenské práce ve vesmíru. Mina robotický oblek z institutu IHMC (Institute for Human and Machine Cognition) je naopak prototyp „robotických kalhot“ poskytující oporu lidem s poruchou chůze.
NASA zamýšlí použit oblek X1 ke dvěma účelům. Ve vesmíru můžou kosmonauti pomocí exoskeletu cvičit své ochabující svalstvo. Ušetří se tak drahocenný prostor a hmotnost v kosmických lodích. Pro zajímavost uveďme, že při hypotetické cestě na Mars by klasické a nutné posilovací stroje zvyšovaly váhu lodě o 800 kg.
Druhým způsobem použití je samozřejmě podpora těla při chůzi a práci na zemi. Zde X1 poskytne vesmírným cestovatelům oporu při chůzi po rovině nebo do prudkých kopců. Stejně tak poslouží jako opora pro přenášení těžkých nákladů.
Video: Robotický podpůrný oblek Mina umožňuje ochrnutým lidem znovu vstát na nohy / YouTube
Jaké jsou parametry exoskeletu X1? Postroj váží na Zemi necelých 26 kg a pohání ho celkem čtyři elektromotory – na bocích a kolenou. Kromě toho má X1 také šest pasivních kloubů, zpevňujících celou konstrukci a umožňujících například dělat úkroky stranou. X1 má celkově deset os pohybů – čtyři aktivní a šest pasivních.
V současné době je oblek X1 již testován na mezinárodní vesmírné stanici ISS. Díky slibným výsledkům vesmírných testů bylo povoleno pracovat na dalším rozvoji exoskeletu. Další verze má mít vylepšený design a více aktivních (poháněných) kloubů. Jde především o kotníky a kyčel, což umožní zvýšit rozsah pohybů obleku X1.
Pokud se vývoj dotáhne do konce, o zařízení bude mít nepochybně zájem i vojenský průmysl. Vždyť prakticky identické vojenské projekty, jako je francouzský RB3D Hercule, mají stejný cíl. Poskytnout uživateli oporu při chůzi a umožnit mu přenášení nadměrných a těžkých nákladů.
Zdroj: FOX News
Související články
Vojenský a kosmický výzkum rozvíjí metody léčby ran
Těžké zranění člena jednotky hluboko v týlu nepřítele. Špatné počasí, možnost evakuace v nedohlednu ...
-
16.02.2012
-
5 komentářů
-
Pavel Boháček
RB3D Hercule - kovový oblek pro vojáky
Bojové mechanické obleky, dávající člověku „nadlidskou“ sílu, se pomalu přesouvají z říše sci-fi do ...
-
28.06.2012
-
6 komentářů
-
Jan Grohmann
Kosmičtí záchranáři
Éra raketoplánů skončila a před NASA stojí nové výzvy, z nichž největší je vývoj nové kosmické lodi ...
-
24.09.2012
-
1 komentářů
-
Pavel Boháček
Vojenský raketoplán X-37B opět na cestě do vesmíru
Americké letectvo US Air Force již potřetí pošle do vesmíru svůj malý robotický raketoplán X-37B. ...
-
02.10.2012
-
2 komentářů
-
Jan Grohmann
Komentáře
Odkud pochází informace, že je oblek již testován na ISS?
NASA ani nikdo jiný, kdo se podílí na ISS takovou zprávu nezveřejnil=
Je to blbost a příklad novinářské ignoranceOdkud pochází informace, že je oblek již testován na ISS?
NASA ani nikdo jiný, kdo se podílí na ISS takovou zprávu nezveřejnil=
Je to blbost a příklad novinářské ignoranceMožné použití je samozřejmě poměrně široké - pomoc seniorům kteří mají s pohybem potíže a padají, pomoc nemocným a zraněným, případně by takový "oblek" mohl chvíli nahrazovat i ...Zobrazit celý příspěvek
Možné použití je samozřejmě poměrně široké - pomoc seniorům kteří mají s pohybem potíže a padají, pomoc nemocným a zraněným, případně by takový "oblek" mohl chvíli nahrazovat i běžnou protézu (třeba nohy), pokud by na to byl programově vybaven.
Na té "vojenské" aplikaci nevidím nic špatného - tak to prostě chodí (jak tu správně padlo).
Ve "vojenském hávu" může tahle technologie "odnést" zraněného (klidně i bezvědomého) vojáka z nebezpečí, nebo by se dala časem využívat i "dálkově ovládaná" - v podstatě podobně, jako fungují UG(A)V roboti, ovšem s tvarem, schopnostmi a "průchodivostí" pěšáka.
Ta aplikace ve vesmíru by stejným způsobem šetřila vezenou váhu za skafandr, posilovací přístroje, dálkově ovládaného opravného robota, s tím, že na cizí planetě se může možnost "automatického návratu" ukázat jako životy-zachraňující. Možná by se našlo i nějáké další alternativní využití. Sám "robooblek" bude těžký, ale nahradí mnoho tun klasického vybavení.Skrýt celý příspěvekMožné použití je samozřejmě poměrně široké - pomoc seniorům kteří mají s pohybem potíže a padají, pomoc nemocným a zraněným, případně by takový "oblek" mohl chvíli nahrazovat i ...Zobrazit celý příspěvek
Možné použití je samozřejmě poměrně široké - pomoc seniorům kteří mají s pohybem potíže a padají, pomoc nemocným a zraněným, případně by takový "oblek" mohl chvíli nahrazovat i běžnou protézu (třeba nohy), pokud by na to byl programově vybaven.
Na té "vojenské" aplikaci nevidím nic špatného - tak to prostě chodí (jak tu správně padlo).
Ve "vojenském hávu" může tahle technologie "odnést" zraněného (klidně i bezvědomého) vojáka z nebezpečí, nebo by se dala časem využívat i "dálkově ovládaná" - v podstatě podobně, jako fungují UG(A)V roboti, ovšem s tvarem, schopnostmi a "průchodivostí" pěšáka.
Ta aplikace ve vesmíru by stejným způsobem šetřila vezenou váhu za skafandr, posilovací přístroje, dálkově ovládaného opravného robota, s tím, že na cizí planetě se může možnost "automatického návratu" ukázat jako životy-zachraňující. Možná by se našlo i nějáké další alternativní využití. Sám "robooblek" bude těžký, ale nahradí mnoho tun klasického vybavení.Skrýt celý příspěvekNež se exoskelety vyvynou do takové úrovně, aby mohli nějak usnadnit práci vojákům, tak to bude ještě pár dlouhých let trvat. Ale jako myšlenka, jak postavit zpět na nohy ochrnuté ...Zobrazit celý příspěvek
Než se exoskelety vyvynou do takové úrovně, aby mohli nějak usnadnit práci vojákům, tak to bude ještě pár dlouhých let trvat. Ale jako myšlenka, jak postavit zpět na nohy ochrnuté lidi je to výborné a zaslouží pozornost...Skrýt celý příspěvek
Načítám diskuzi...